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MC2 曲線是與MC( 變形等速) 曲線同樣在移動途中存在等速
部分，但通過設置加減速時間，就可以自由設置等速區(qū)間的凸
輪曲線。( 一般名稱：MCV50) 曲線，等速區(qū)間為50％。
注. 加減速時間的設定為移動時間的1/2 以下。加減速時間的
設定，超過移動時間的1/2 時，凸輪曲線將自動變?yōu)镸S
( 變形正弦) 曲線。例圖表示一種速度類型：
對于移動時間(t1)：4 秒，設定加減速
時間(ta)：0.5 秒，由此等速區(qū)域為75％。
在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中使用以下公式，進行機種選型。
旋轉(zhuǎn)速度：N(rpm)周期： t0(s)加速時間： ta(s)
減速時間： td(s)負荷慣性力矩： J(kg ? m2)
輸出軸慣性力矩： JM(kg ? m2)摩擦轉(zhuǎn)矩： Tf(N ? m)
工件轉(zhuǎn)矩： Tw(N ? m)輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩： TMF(N ? m)
轉(zhuǎn)速：Nmax(rpm) ( 注1)
Nmax=N負荷轉(zhuǎn)矩( 值)： Tm(N ? m)
Tm = 5.53 (J + JM)?? + Tf + Tw ??fc + TMF
720??ta26.82N??ta??負荷轉(zhuǎn)矩( 有效值)： Trms(N ? m)
Trms = ?? 3.91(J + JM)?? ??fc + [(Tf + Tw)
fc+TMF]2720??ta26.82N??ta??t02ta 2
上述公式是ta ≦ td 時。ta ＞ td 時，請將ta 換成td 再進行選
擇。連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速被限制。請按照執(zhí)行元件的規(guī)格使
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