名稱:上海乾拓貿(mào)易有限公司
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SICK施克超聲波傳感器UM30-215113主要作用
技術(shù)數(shù)據(jù):
外殼防護(hù)等級(jí) IP67
防護(hù)等級(jí) III
工作范圍,范圍限制 600 mm ... 6,000 mm, 8,000 mm
測(cè)量物體 自然物體
分辨率 ≥ 0.18 mm
供電電壓 Uv DC 9 V ... 30 V 1) 2)
功耗 ≤ 2.4 W 3)
初始化時(shí)間 < 300 ms
設(shè)計(jì)構(gòu)造 圓柱形
重復(fù)精度 ± 0.15 % 1)
準(zhǔn)確度 ± 1 % 1) 2)
噪音:
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)
*于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似
如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同
,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的*頻噪音,機(jī)
器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接
收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比
器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)
組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的
頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的*頻
避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
實(shí)物圖:
SICK施克超聲波傳感器UM30-215113主要作用
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